一款基于ARM嵌入式的机械臂的设计与实现

• 作者: 吴家合 张玉薇 方敏 朱庆红 蓝祝愿
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 ARM 灵活性 控制
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 137-138
• 页数: 2页
• 分类号: TP393
• 字数: 1324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.05.79

摘要

机械臂在当今的医疗、工业等方面起着重要作用,为使机械臂更加适用、灵活、易于控制,基于ARM,通过依赖于ARM架构与ESP8266 WiFi模块以及各种模块,实现机械臂的动作以及对物件的抓持.利用DSP算法使采集的信号转换为PWM控制信号,采用消抖算法,从而达到械臂在运行中的高稳定性.本机械臂可提升控制精度以及灵活性、机械臂与程序功能的融合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉薇	广西科技大学电气学院	20	18	2.0	3.0
2	方敏	广西科技大学电气学院	2	0	0.0	0.0
3	吴家合	广西科技大学电气学院	1	0	0.0	0.0
4	朱庆红	广西科技大学电气学院	1	0	0.0	0.0
5	蓝祝愿	广西科技大学电气学院	1	0	0.0	0.0