基于PID控速的羽毛球自动发球机设计

• 作者: 曾洋
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 自动发球机 俯仰角
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 115-118
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.11.115

摘要

现有的羽毛球发球机对于发球角度的控制不精准,因此提出一种基于PID控速的羽毛球自动发球机设计.通过分析羽毛球发球的运动轨迹可知,发球俯仰角的不同直接关系到发球类型,对发射机模块中的二维云台进行设计,确定其各部分的材料、参数和连接方式,保证发球过程中的稳定运行,最后通过建立PID参数的控制规则,实现羽毛球发球机的PID控速,至此完成基于PID控速的羽毛球自动发球机的设计.通过实验结果表明,两次实验中设计的发球机发球角度与设定值的误差明显小于现有的发球机.