超声C扫描检测自动扫查装置的设计

• 作者: 万本例 宋成 胡斌 赵泓
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 超声C扫描检测 爬壁机器人 超声检测 磁吸附轮
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 146-148
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.10.045

摘要

针对超声C扫描检测设计了一种磁轮吸附式自动扫查装置;运用Solidworks三维建模软件对扫查装置进行三维建模,采用有限元法对磁吸附力进行分析,扫查装置控制系统采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机为控制核心,2台MAXON DCX系列直流减速电机为驱动电机.实际应用表明,这种永磁轮吸附式的爬壁式自动扫查结构及试验方案是可行的,该装置运动灵活,能顺利实现扫查运动和调整运动,并达到超声C扫描检测扫查所要求的运动精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡斌		32	119	6.0	10.0
2	万本例		6	8	1.0	2.0
3	宋成		4	4	1.0	2.0
4	赵泓		5	5	1.0	2.0