磁轮式超声串列自动扫查爬壁机器人结构及位置调整

• 作者: 刘宝生 徐芸 费燕琼 赵锡芳
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 超声自动串列扫查 磁轮 爬壁机器人
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 346-349
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.04.012

摘要

介绍一种新型爬壁机器人,它以超声串列法自动扫查和检测在役化工容器筒壁对接环焊的危害性缺陷.着重介绍了它的机械结构及位置调整运动控制算法.这种机器人采用磁轮吸附和小车式行走,利用磁带导航,光纤传感器检测,具有结构紧凑、导航性能好、位置调整方法可行和定位精度高等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵锡芳	上海交通大学机器人研究所	68	845	16.0	26.0
2	费燕琼	上海交通大学机器人研究所	86	692	13.0	22.0
3	刘宝生	上海交通大学机器人研究所	9	84	5.0	9.0
4	徐芸	上海交通大学机器人研究所	3	22	3.0	3.0