桥式起重机防摇控制系统设计与实现

• 作者: 罗宇鹏
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 数学模型 模糊自适应PID控制 防摇 有限元分析 仿真
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 自动化控制理论与应用
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2020.12.008

摘要

针对桥式起重机悬挂重物存在的摇摆角过大,控制系统稳定性较差的问题,设计基于模糊自适应PID控制的桥式起重机防摇控制系统,控制小车位移以及悬挂重要摇摆角达到最优.根据桥式起重机动力学原理建立其控制系统数学模型,得到小车位移和悬挂重要摇摆角传递函数.设计基于模糊自适应PID控制防摇系统,给出控制模型框图,并完成PID控制以及模糊自适应PID控制仿真对比试验.仿真结果表明,基于模糊自适应PID控制的桥式起重机防摇系统能够将小车位移增量控制为0,将悬挂重要摇摆角控制在不大于0.21°,满足桥式起重机防摇控制要求.