基于北斗导航系统的嵌入式测姿算法实现

• 作者: 王明宇 薛光辉
• 来源期刊: 电子技术与软件工程
• 学科: 工学
• 关键词: 测姿 北斗导航系统 嵌入式 基线解算
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 页码范围: 182-183
• 页数: 2页
• 分类号: TN9

摘要

本文基于北斗导航系统高精度接收机板卡进行嵌入式测姿算法设计,实现北斗导航系统单系统三天线测姿功能。本文基于PC平台的载波相位差分技术进行精简,找到了一种适合以DSP嵌入式平台为代表的小存储空间的高精度相对定位解算,实现了毫米级基线解算,精确确定载体三维姿态。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王明宇		2	9	1.0	2.0
2	薛光辉	中国电子科技集团公司第五十四研究所	5	6	2.0	2.0