悬索桥主缆探伤机器人的设计

• 作者: 赵文瑞 王大刚 刘畅 许善超 刘涛
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 悬索桥 主缆探伤 机器人设计
• 年，卷（期）: 2020,（22）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 130-132
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|U448.25
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2020.22.035

摘要

为了解决悬索桥主缆自主检修仪器搭载平台问题,通过结构设计解决悬索桥主缆检测机器人的自主行走的越障、振动稳定性、自适应轨迹等问题,最后实现悬索桥主缆损伤检测机器人能搭载检测设备并能沿着主缆轨迹自主移动进行主缆损伤检测,同时能躲避主缆上障碍结构,并具有一定的抗震动、抗风的稳定性,该文提出一种悬索桥主缆损伤检测机器人机械结构.