基于工况识别的安全距离模型

• 作者: 刘庄 徐晓明 朱茂桃 杨晗
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自适应巡航控制系统 人工神经网络 工况识别 安全距离模型
• 年，卷（期）: 2020,（32）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 13431-13438
• 页数: 8页
• 分类号: U461
• 语种: 中文

摘要

针对传统自适应巡航控制系统安全距离模型缺乏对车辆驾驶工况变化考虑的问题,提出一种基于驾驶工况识别的安全距离模型.依据城市驾驶工况特点构建了4种典型城市工况,引入人工神经网络对车辆实时驾驶工况进行识别与预测,然后以现有安全距离模型为基础,结合工况识别结果完成对该模型的优化.通过CarSim和Simulink联合仿真验证,结果表明,基于驾驶工况识别的安全距离模型可以更好地实现与前车的速度跟随与距离控制,提高了乘坐安全性与道路利用率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱茂桃		108	952	16.0	26.0
2	徐晓明		23	58	5.0	7.0
3	刘庄		2	0	0.0	0.0
4	杨晗		2	1	1.0	1.0