基于预见性巡航的重型卡车质量估计系统设计

• 作者: 姜世腾 曹学自 李军伟 李连强 聂林同 阚辉玉
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 预见性巡航 质量估计系统 车辆纵向动力学模型 归一化最小均方(NLMS)算法 基于模型的设计
• 年，卷（期）: 2020,（32）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 13439-13446
• 页数: 8页
• 分类号: U462.3|U463.21|TP274
• 语种: 中文

摘要

为了满足预见性巡航控制(predictive cruise control,PCC)系统对重型卡车质量的精度要求,针对传统重型卡车质量估计算法的不足,设计了重型卡车的质量估计系统.开发了基于车辆纵向动力学和基于高精度地图的卡车质量估算策略,采用归一化最小均方(normalized least mean square,NLMS)算法对估计质量进行了平滑性处理;完成了质量估计系统的硬件设计;搭建了质量估计算法的Simulink模型,采用基于模型设计的方法进行了系统软件的开发;实车验证了整个系统的可靠性以及质量估计算法的精确性.试验结果表明:与实际的卡车质量相比,质量估计系统计算得到的卡车质量的误差在9％以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹学自		1	0	0.0	0.0
2	李军伟		1	0	0.0	0.0
3	姜世腾		1	0	0.0	0.0
4	阚辉玉		1	0	0.0	0.0
5	聂林同		1	0	0.0	0.0
6	李连强		2	5	1.0	2.0