重型商用车辆质量估计算法研究

• 作者: 李兴坤 李圆圆 王玉海 臧政 郑旭光 霍炜
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆质量估计 递推最小二乘法 卡尔曼滤波 预见性巡航控制
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 工程前沿
• 页码范围: 1360-1367
• 页数: 8页
• 分类号: U463.212
• 字数: 6008字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.11.013

摘要

为精确估计重型卡车在预见性巡航控制过程中的质量,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了车辆质量估计算法.利用卡尔曼滤波算法对发动机输出轴扭矩进行估计,并将其作为车辆质量估计算法的输入,基于递推最小二乘法对车辆质量进行了估计;对利用MATLAB/Simulink搭建的质量估计模型进行了C代码生成,并嵌入开发板中;最后对所提车辆质量估计算法进行了空载、1/3负载、满载实车道路试验.试验结果表明:所提算法在满载时的最大误差为8.87％,在1/3负载时的最大误差为7.43％,在空载时的最大误差为4.40％,能够满足车辆在预见性巡航控制过程中10％范围内的质量估计误差要求,对车辆行驶的稳定性与安全性具有重要作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍炜	青岛大学机电工程学院	42	421	12.0	18.0
2	臧政	青岛大学机电工程学院	4	2	1.0	1.0
3	王玉海	吉林大学青岛汽车研究院	2	0	0.0	0.0
4	李兴坤		2	0	0.0	0.0
5	郑旭光		1	0	0.0	0.0
6	李圆圆	北京理工大学机械与车辆学院	1	0	0.0	0.0