基于超声波雷达的自动泊车自适应测距与定位设计

• 作者: 张海焕 陈彩霞 马逸行
• 来源期刊: 科技视界
• 学科: 交通运输
• 关键词: 超声波雷达 自动泊车 测距 自适应 RH850
• 年，卷（期）: 2020,（28）
• 所属期刊栏目: 本刊视点
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: U463.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.28.01

摘要

为提高自动泊车系统中超声波雷达测距与定位的测量精度,提出一种测距校准和参数自适应方法,设计合理的超声波雷达运行逻辑,通过融合温度校准、时间校准和自适应算法校准,得到更准确的测距和定位信息.以广汽GE3为载体,利用自动泊车ECU RH850硬件实现该算法,测试结果表明,该自适应测距和定位方法可进一步提高测量精度与稳定性,为泊车系统提供更可靠的数据来源,具有较好应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海焕		2	0	0.0	0.0
2	陈彩霞		2	0	0.0	0.0
3	马逸行		1	0	0.0	0.0