基于超声波的全自动平行泊车路径规划

• 作者: 周瑞浩 邹传伍 马彪
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 全自动泊车 轨迹规划 碰撞约束 探测范围 CANoe仿真
• 年，卷（期）: 2017,（33）
• 所属期刊栏目: 电气工程与自动化
• 页码范围: 11-12
• 页数: 2页
• 字数: 2301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2017.33.006

摘要

随着汽车的迅速增加,可供停车的空间变得越来越不能满足需求,为避免泊车过程中发生碰撞,减少潜在事故的发生,全自动泊车系统应运而生,现仅以平行泊车为例对全自动泊车系统进行介绍.根据车辆运动学模型,利用双弧线路径规划方法,通过碰撞约束条件来确定最小泊车半径和最佳泊车位置;同时在台架上利用CANoe等仿真软件测得超声波传感器的探测范围,进一步确定合理的泊车路径和停车位置.实验结果表明:基于超声波的全自动泊车路径规划是可行的,能够有效解决现实中停车难的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹传伍	长安大学工程机械学院	3	7	2.0	2.0
2	周瑞浩	长安大学工程机械学院	4	7	2.0	2.0
3	马彪	长安大学工程机械学院	2	4	1.0	2.0