自动泊车系统设计

• 作者: 林艺鑫 潘运丹 张华明 福州大学至诚学院
• 来源期刊: 物联网技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动泊车 STM32 单片机 语音播报 手动控制 传感器
• 年，卷（期）: 2023,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究_智能处理与应用
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2023.04.027

摘要

近年来,泊车难等问题日益加剧,为改善这一现状,本文介绍了一种自动泊车系统。系统采用STM32F103C8T6单片机以及语音播报、超声波测距、循迹模块、按键模块、WiFi模块、MPU6050模块等进行设计。测试表明,该系统能够实现自主泊车路线规划、人机交互控制、语音播报、屏幕显示实时车辆数据等功能,且运行稳定。这一设计能够降低驾驶人员在泊车方面的操作难度、在一定程度上减少交通事故的发生、缩短泊车时间、提高泊车效率及车上人员的舒适性,具有一定的应用价值。