机器人辅助系统在青少年特发性脊椎侧凸手术治疗中植钉精准度的应用研究

• 作者: 刘世长 宋宗让 师浩东 许晓舟 郝定均
• 来源期刊: 世界最新医学信息文摘（连续型电子期刊）
• 学科: 医学
• 关键词: 机器人 青少年特发性脊柱侧凸 椎弓根螺钉 精准度
• 年，卷（期）: 2020,（34）
• 所属期刊栏目: 临床研究
• 页码范围: 166-167
• 页数: 2页
• 分类号: R681.5
• 字数: 4118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3141.2020.34.074

摘要

目的 探究脊柱机器人辅助系统在手术治疗青少年特发性脊柱侧凸中椎弓根螺钉植入的精准度.方法 回顾性分析2018年5月-2019年10月在我院采用脊柱后路矫形内固定术的24例青少年特发性脊柱侧凸患者的临床资料,其中A组患者采用机器人辅助系统植入螺钉(12例, 202枚);B组患者徒手植入椎弓根螺钉(12例,220例).术后通过CT扫描椎弓根螺钉位置,按照Gertzbein-Robbons标准评估椎弓根螺钉的位置,对两组患者的植钉精准度进行比较.结果 患者年龄(平均15.0±1.8岁),其中男性5例,女性19例,两组患者在性别及年龄分布差异无统计学意义.共植入422例椎弓根螺钉,术后无任何医源性的神经及血管损伤发生.在A组中,机器人安全植入椎弓根螺钉(0、1级)为88.1%(178枚),剩余的螺钉等级为2级穿透9.9%(20枚)、3级穿孔1.5%(3枚)、4级穿孔0.5%(1枚).在B组中对12例患者共220枚椎弓根螺钉进行分析,有76.8%(169枚)的螺钉安全植入(0、1级),2级穿孔17.7%(39枚),3级穿孔4.5%(10枚),4级穿孔1.0%(2枚).比较两组间螺钉的穿孔率,差异具有统计学意义(P=0.002),机器人组精准度高于透视徒手组.结论 相比较透视下徒手植钉,机器人辅助系统可以提高青少年特发性脊柱侧凸椎弓根螺钉植入的精准度,减少植钉导致的血管、神经、胸膜损伤等并发症.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋宗让		60	193	9.0	13.0
2	郝定均		216	1049	19.0	28.0
3	师浩东	延安大学医学院	1	0	0.0	0.0
4	刘世长		1	0	0.0	0.0
5	许晓舟		1	0	0.0	0.0