基于PLC控制的多功能土壤地下水调查采样机的研发

• 作者: 王克虎 满国祥 王浩
• 来源期刊: 地质装备
• 关键词: PLC 采样机 履带移动平台 电机 无线遥控
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 钻探机具|DRILLING MACHINERY AND TOOLS
• 页码范围: 12-16,28
• 页数: 6页
• 分类号: P634.3|TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-282X.2021.02.003

摘要

本文阐述了多功能土壤地下水调查采样机的基本工作原理,通过内装式PLC、触摸屏控制电机等设备实现了履带工作平台的移动、复合动力头的工作、辅助设备的液压缸工作,提出了具体的机械运动方案和整套PLC装置控制流程.该采样机具有操作简便、运行稳定流畅、安全可靠的特点,既保证了对地下土壤和水采样过程的安全性,又节省了工作时间,提高了工作效率.