机器人手术在小儿泌尿外科的应用现状与展望

• 作者: 梅红 李聃 童强松 汤绍涛
• 来源期刊: 机器人外科学杂志（中英文）
• 关键词: 机器人手术 小儿泌尿外科 肾切除术 肾盂成形术 输尿管再植术
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 小儿外科机器人手术专栏(一)|Robot-assisted surgery in children
• 页码范围: 263-271
• 页数: 9页
• 分类号: R608|R699
• 语种: 中文
• DOI: 10.12180/j.issn.2096-7721.2021.04.004

摘要

在过去的数十年间,腹腔镜的出现导致了外科手术一次真正的革命,代表着外科手术思维模式的变迁,而机器人手术进一步推动了这种模式进入更高的层次.虽然机器人手术已经安全、成功地运用于成人泌尿外科的多种手术,但是它在小儿泌尿外科的应用相对较少.机器人手术系统具有良好的3D可视化视野、精细的运动控制操作系统和震颤过滤性能等优点,其在小儿泌尿外科实践中的潜在价值是巨大的.成人泌尿外科机器人手术技术不能照搬到小儿泌尿外科,因此充分了解机器人手术技术在小儿泌尿外科领域应用的现状及存在的问题很有必要.本文对机器人手术在小儿泌尿外科的应用现状进行总结.