一种改进自适应永磁同步电机永磁磁链观测算法

• 作者: 张杰 韩如成
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 磁链辨识 双重自适应无迹卡尔曼滤波 最小斜度采样
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与信息工程
• 页码范围: 26-31
• 页数: 6页
• 分类号: TN911.73
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2021.01.005

摘要

为了提高永磁同步电机永磁磁链观测器的观测性能,提出了一种基于双重自适应无迹卡尔曼滤波的永磁磁链观测算法.由于无迹卡尔曼滤波在鲁棒性方面存在缺陷,为了对观测性能有所改进,算法从观测干扰、状态噪声两方面对算法进行优化,即利用缩小因子,对状态噪声进行缩小;利用自适应矩阵,削弱观测误差,减小观侧干扰对系统的影响.对比改进算法与传统算法的观测磁链效果,在受到外部干扰时,改进算法在观测磁链波动幅度方面比传统观测器更小、在稳定时间方面比传统观测器更少.但在加入改进自适应算法后,会导致计算量增加,所以在采样算法上采用最小斜度采样进行优化.通过对采样算法进行优化,使单次算法运算时间缩短20.56％,增强磁链观测器观测实时性.