复杂构件激光熔覆轨迹的干涉检测及修正

• 作者: 刘金朵 孙文磊 黄勇 巴智勇
• 来源期刊: 计算机集成制造系统
• 学科: 工学
• 关键词: 复杂构件 激光熔覆轨迹 碰撞域 干涉检测 姿态修正
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 数字化/智能化/网络化制造技术
• 页码范围: 102-108
• 页数: 7页
• 分类号: TG174.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13196/j.cims.2021.01.008

摘要

针对激光扫描复杂构件受损面加工过程中,光束易与零件发生干涉的问题,提出复杂结构零件激光轨迹的干涉检测及修正算法.以逆向点云数据为基础,构建预期轨迹插补点数据结构.根据扫描轨迹采用法向投影建立碰撞域,快速排除非干涉激光束,粗检出可能发生干涉的路径点.构建四叉树索引精确搜索干涉点,计算干涉角,考虑光束半径补偿误差,确定相应修正量.满足再制造成形质量的前提下,调整光束姿态将干涉点转换为有效点,优化熔覆轨迹模型.设计干涉检测模块,实现用户可视化操作.该算法适用于曲面及结构复杂的零件,通过具体实例分析验证了该算法的可靠性与有效性.