液压重载机械臂有限元分析

• 作者: 徐赛华 曹秀芳 张高峰 杨秀萍 王收军
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 关键词: 机械臂 有限元法 液压刚度 静态 模态
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TD402|TP241.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2021.02.004

摘要

针对磨机更换衬板所用的液压重载机械臂,建立了三维模型,采用有限元方法对其静态和模态进行仿真.考虑了液压油的影响,计算了液压缸的等效刚度,得到了机械臂的应力、变形分布云图以及固有频率和振型,仿真结果与液压缸视为刚性时的结果相比,更合理,为机械臂的设计提供了理论依据.本文采用的方法为液压机械臂的分析和仿真提供了一种新的方法.