基于蓝牙Mesh组网的惯性系统测温方法

• 作者: 马一通 闫文民 翟庆辉
• 来源期刊: 导航与控制
• 关键词: 惯性系统 温度采集 蓝牙Mesh
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 测试与计量|Testing and Measurement
• 页码范围: 109-116
• 页数: 8页
• 分类号: U666.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2021.01.013

摘要

惯性系统的精度主要靠陀螺和加速度计的精度来保证.通常,惯性仪表所处的温度环境比较恶劣,虽然内部空间有二级温控来保证仪表有良好的工作环境,但惯性传感器还是对内部空间温度梯度变化有很高的敏感度,从而影响了系统精度.提出了空间分区域测温方案,将空间温度点划分为若干区域,在单个区域内确定若干个温度点作为一个采集终端站点,经过站点式测温后将数据分时发送到主接收站点.在温度采集过程中,铂电阻存在的非线性、自热效应会影响测温精度.采用阻值比较法,通过引入恒定激励电流,可以抑制温度采集电路的自热效应.无线传输采用蓝牙Mesh组网来实现传感器数据的传输,从各个末梢传感器节点采集的温度数据经过无线模块发送到网关节点,网关节点将采集到的数据传给上位机.测试结果表明:该系统可实现多通道温度采集,在一定范围内,测温精度能达到±0.05℃,满足精度攻关要求.