基于经济模型预测控制的金氰化浸出过程动态实时优化

• 作者: 关宏伟 叶凌箭 沈非凡 顾德 宋执环
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: 金氰化浸出过程 动态优化 经济模型预测控制 不确定性 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 过程系统工程
• 页码范围: 1122-1130
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.11949/0438-1157.20191467

摘要

针对金氰化浸出过程时间常数大、不确定性强等问题，提出了一种基于经济模型预测控制（EMPC）的动态实时优化方法。不同于传统的模型预测控制，EMPC将经济指标直接作为滚动优化的目标函数，在每个采样时刻求解滚动窗口内的最优操作序列。和稳态优化方法相比，基于EMPC的方法能保证动态最优性，提高经济收益。此外，金氰化浸出过程受随机噪声、未知参数可变等不确定性影响，提出使用扩展卡尔曼滤波（EKF），通过构造增广系统对状态变量及不确定参数进行在线同步估计，加强EMPC的准确性和可靠性。仿真结果表明，提出的EMPC+EKF策略能有效提高金氰化浸出过程的经济性能。