深空探测器自主规划技术研究进展

• 作者: 徐瑞 李朝玉 朱圣英 王棒 梁子璇 尚海滨
• 来源期刊: 深空探测学报（中英文）
• 关键词: 深空探测 自主规划 任务规划 运动规划 科学观测任务规划
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 专题:深空探测自主任务规划技术|Topic:Autonomous Planning Technology for Deep Space Exploration
• 页码范围: 111-123
• 页数: 13页
• 分类号: V476.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20210039

摘要

在深空探测过程中,探测器飞行距离远、所处环境动态多变,传统地面站遥测遥控方式很难满足探测器控制的实时性、鲁棒性和安全性等要求,迫切需要探测器具有自主性,而自主规划技术是实现探测器自主运行的核心技术之一.介绍了自主规划技术发展历程,给出了深空探测器自主规划内涵,分别从自主规划和执行框架、任务规划知识模型、任务规划和重规划、运动规划以及科学观测任务规划六方面进行总结和分析关键技术,并根据技术发展和任务需求,提出了深空探测器自主规划技术发展趋势和重点研究方向.