机载SAR天线高精度指向稳定平台设计

• 作者: 周鲁 张乐 赵桂军 曹培培 陈琦
• 来源期刊: 制导与引信
• 关键词: 稳定平台 组合导航 控制系统
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 制导技术
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TN820.3+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0576.2021.02.004

摘要

针对无人机载合成孔径雷达(SAR)成像对天线波束指向的高稳定性要求,设计了一种基于组合导航的天线稳定平台控制系统.稳定平台采用滚转外框架和俯仰内框架式的万向支架结构形式,控制系统实时采集角位置传感器和组合导航数据信号,综合利用死区增益控制和自适应积分补偿控制方法,实现系统的高精度稳定指向控制.机载挂飞试验结果表明:控制系统可快速隔离机体姿态变化对波束指向的影响,且角位置误差小于0.1°.