基于单片机的自动泊车系统设计

• 作者: 周玲 高怀 刘梦莹 李泱科 朱倚娴
• 来源期刊: 山西大同大学学报（自然科学版）
• 关键词: 自动泊车 单片机 传感器 直流电机 智能小车
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 物理学与电子技术|Physics & Electronic Technology
• 页码范围: 19-22,118
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-0874.2021.01.007

摘要

针对城市人群泊车困难的问题,设计基于单片机的自动泊车系统.系统硬件主要由单片机、传感器、舵机、直流电机和数码管组成,软件由主程序、循迹程序、避障程序、超声波程序、感光程序和电机控制模块组成.采用STC89C52单片机为核心接收并处理传感器采集的路面信息,控制电机模块做出相应的动作,实现小车的行走控制、入库时的安全距离监测、小车自动入库和入车完毕指示等功能.经智能小车实验测试,小车可实现车库范围内确认入库方向并自动泊车,在解决城市人群泊车问题方面具有一定的应用价值.