煤矿井下坑道钻机电液控制系统的设计

• 作者: 马斌 董洪波
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 煤矿坑道钻机 电液控制系统 调试开发
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·计算|Design Calculation
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TD41
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202101005

摘要

为了缩短煤矿井下坑道钻机电控程序调试周期、方便程序开发人员调试程序、同时更好地展示电液控制钻机的动作,设计了一种煤矿井下坑道钻机电液控制系统.研究了无线遥控模块、电液控制器模块、钻机模拟实验台和智能控制算法四大模块的融合,实现对钻机模拟实验台状态参数和遥控器输入参数的读取和解析,以及对钻机行走、稳固、姿态调整、钻具装卸和钻进过程的远程遥控控制.该系统最大程度还原了煤矿井下坑道钻机的真实动作和工况特点,电液控制程序的调试可预先在钻机模拟实验台上进行,缩短了程序开发调试时间,提升了程序开发人员的工作效率,增加了实验室内钻机工况和动作展示的直观性.