月面应急上升自适应制导技术研究

• 作者: 湛康意 陈海朋 余薛浩 王禄 李昃雯
• 来源期刊: 深空探测学报（中英文）
• 关键词: 月面上升 自适应制导 牛顿迭代 双层迭代求解
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 论文|Article
• 页码范围: 163-170
• 页数: 8页
• 分类号: V448
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20200076

摘要

针对月面应急上升问题,研究了一种显式自适应制导方法.根据极大值原理,推导建立了5个约束条件下最大能量入轨的两点边值问题.设计了一种双层迭代求解策略,内层通过牛顿迭代求解最大能量入轨的两点边值问题,外层通过调整时间使得速度满足目标速度.在外层迭代中,设计了一种时间迭代调整策略;在内层求解两点边值问题中,根据任务中推力方向变化规律,设计一种协态变量主矢量初值的选取策略.仿真结果表明,设计的制导律能可靠收敛,目标参数装订简单,可适应共面上升任务和异面上升任务.在存在秒耗量和比冲偏差的情况下,仍具有较高的制导精度.