医药智能制造生产线关键技术研究进展

• 作者: 易俊飞 张辉 赵晨阳 车爱博 王耀南
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 医药智能制造生产线 无菌化智能生产 质量检测 柔性抓取 智能搬运 智能协调优化控制
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程? 控制科学与工程
• 页码范围: 421-433
• 页数: 13页
• 分类号: TH788
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2021.02.010

摘要

医药工业是维系国民健康、关系到国计民生的重要产业,先进的制药装备是提高医药产品生产效率和质量的重要保障.医药智能制造生产线是由无菌化柔性配药机器人、无菌化灌装—转运—封口机器人、医药质量视觉检测机器人、无菌化分拣包装机器人、智能搬运机器人等多智能机器人组成的智能制药系统.本文对医药智能制造生产线的进展进行分析,分别从无菌配药到分拣包装工艺流程中的无菌化智能生产、医药质量检测、柔性抓取与智能搬运以及智能协同优化控制等关键技术进行论述,最后对其发展方向进行展望.