基于蓝牙5.1的室内定位寻向系统研究

• 作者: 张天宇 孙姗姗 杨洁 鲍杰 陈迪
• 来源期刊: 现代信息科技
• 关键词: 室内定位 四点定位 蓝牙5.1 寻向算法 RSSI测距算法
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 电子工程|Electronic Engineering
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TP311|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.03.010

摘要

当前室内定位的需求逐渐增大,但已有方案大都定位不够精确且成本高,为此设计了基于蓝牙5.1的室内定位寻向系统.首先经拉依达准则处理信号,剔除异常值;其次使用MATLAB拟合建立RSSI数据与移动终端到信标间距离的数学模型;再次根据距离,通过四点定位算法计算移动终端的位置,实现定位;最后根据指定目标点坐标,使用基于前进方向的角度寻向算法,实现室内寻向.结果表明,该系统定位精度达到了厘米级,满足当前室内定位需求.