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基于LSTM的Encoder-Decoder多步轨迹预测技术
基于LSTM的Encoder-Decoder多步轨迹预测技术
作者:
李青勇
何兵
张显炀
朱晓宇
刘刚
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
轨迹预测
LSTM
编码器-解码器
监督学习
多步预测
摘要:
针对弱约束非合作目标的轨迹特性和运动特性,提出一种基于LSTM的Encoder-Decoder多步轨迹预测技术(EDMTP).引入一阶差分处理,降低了轨迹数据的时间依赖性,得到了无趋势的轨迹.构造输入输出的轨迹数据对,将预测问题转化为有监督学习问题,研究多步预测过程中模型性能的变化,实现端到端的轨迹预测.仿真结果表明,该方法能够从历史轨迹数据中提取更多的轨迹特征,在多步轨迹预测中具有明显的优势.与KFTP和HMMTP算法相比,EDMTP的误差增长率分别同比下降了2.18%和3.52%,取得了较好的轨迹预测效果.
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文献信息
篇名
基于LSTM的Encoder-Decoder多步轨迹预测技术
来源期刊
航空兵器
学科
关键词
轨迹预测
LSTM
编码器-解码器
监督学习
多步预测
年,卷(期)
2021,(2)
所属期刊栏目
临近空间高超声速目标拦截技术|Near Space Hypersonic Target Intercepting Technology
研究方向
页码范围
49-54
页数
6页
分类号
TJ761|TP181
字数
语种
中文
DOI
10.12132/ISSN.1673-5048.2020.0175
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
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2021(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
轨迹预测
LSTM
编码器-解码器
监督学习
多步预测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
航空兵器
主办单位:
中国空空导弹研究院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-5048
CN:
41-1228/TJ
开本:
大16开
出版地:
河南省洛阳市030信箱3分箱
邮发代号:
创刊时间:
1964
语种:
chi
出版文献量(篇)
2141
总下载数(次)
10
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