时域下空间曲线曲率及挠率问题的研究

• 作者: 许飞 刘翠香 闵祥娟 单彩虹 曹贻鹏
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 曲率 挠率 Frenet公式 制导律
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 108-111
• 页数: 4页
• 分类号: TJ013|O186.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.01.019

摘要

空间域下拦截弹制导问题可转化为空间曲线进行研究,由空间曲线论的基本定理可知该曲线的曲率和挠率能够完全确定曲线的性态,由此可通过曲率和挠率的调整来确定拦截弹的制导路径,从而实现对目标弹的有效拦截,基于此思想,将几何中弧长域下的Frenet公式转化为时域下的Frenet公式,并建立了视线运动方程和弹目相对运动方程,在此基础上推导了曲率和挠率的指令公式,相对于比例导引律及大量的现代制导律,采用几何的方法更加直接,为拦截弹制导及相关问题的进一步研究提供了思路.