基于PIC单片机+MCX314的四轴伺服控制器设计

• 作者: 高聪
• 来源期刊: 黄河水利职业技术学院学报
• 关键词: PIC单片机 MCX314AL 四轴运动 伺服控制器 主控制芯片 信号处理芯片 硬件设计 软件设计
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 水利技术
• 页码范围: 46-51
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|TH133
• 语种: 中文
• DOI: 10.13681/j.cnki.cn41-1282/tv.2021.03.011

摘要

随着机电行业对产品加工精度和生产效率要求的提高,现有的运动控制系统已难以满足生产需求.针对这一困境,以PIC24FJ256DA210为主控制芯片,以NOVA电子有限公司研制的MCX314AL为数字信号处理芯片,设计了一种四轴伺服控制器.该运动控制器可以实现2/3轴插补、圆弧插补、直线加减速、S曲线加减速、外部脉冲驱动、限位原点检测、急停检测等功能.