基于实时农作物病害叶片语义分割模型的精准喷药智能小车

• 作者: 刘彬 杨选将 钟昌源 胡泽林 郭盼盼 李华龙 刘先旺 李淼
• 来源期刊: 安徽科技学院学报
• 关键词: 病害识别 神经网络 语义分割 精准喷药 智能小车
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 智慧农业专题|Special Issue on Smart Agriculture
• 页码范围: 7-14
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.4|S431.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.19608/j.cnki.1673-8772.2017.0950

摘要

目的:随着农业现代化的发展,精准喷施农药等数字农业,需要精确的农作物病害信息以及位置信息.方法:为满足现代化农业的精准喷药需求,首先提出一种农作物病害叶片语义分割模型,该模型在提供病害类别的同时提供像素级别的位置;然后基于该模型,利用树莓派4B微型电脑开发精准喷药小车;利用语意分割模型对农作物病害进行识别.结果:在PlantVillage数据集上,本研究设计模型精确度和平均交并比分别高度达93.1％ 和86.6％.结论:基于该模型,以树莓派4B为工控办开发了精准喷药智能小车,为研究应用落地提供基础.