交流永磁伺服电动机永磁体对齿槽转矩影响的应用研究

• 作者: 王霖
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁伺服电动机 齿槽转矩 Maxwell 永磁体
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 210-213
• 页数: 4页
• 分类号: TM383
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.01.060

摘要

交流永磁伺服电动机具有高效率、高控制精度和高转矩密度的优点,在工业机械手上得到了广泛应用.因其固有特点,存在齿槽转矩,影响电机的低速性能和高精度定位,故对电机齿槽转矩进行电磁设计及优化.基于Ansys\Maxwell软件的有限元仿真,提出了一种适用性强的方法,通过调整电机永磁体结构,对齿槽转矩进行优化,结合实际产品测试对比,验证了该方法的有效性.