船舶小组立复杂结构智能焊接装备应用方案

• 作者: 陆燕辉 刘华
• 来源期刊: 造船技术
• 关键词: 船舶 小组立 复杂结构 机器人 焊接 智能制造
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 78-83
• 页数: 6页
• 分类号: U671.81
• 语种: 中文
• DOI: 10.12225/j.issn.1000-3878.2021.02.20210217

摘要

为提升船舶企业焊接自动化率,研究面向机器人焊接的小组立三维结构模型处理、复杂结构机器人焊接仿真、复杂结构焊接工艺数据库等关键技术,以提高船舶部件的焊接效率和质量.明确船舶小组立复杂结构智能焊接装备应用方案:针对加工对象梳理焊接流程;利用软件建立工艺数据库以实现焊接数据处理;完成控制系统设计和总体结构优化.利用该方案构建的智能焊接装备在船厂得到应用.实践证明,该方案具有较强的可实施性.