不确定性负虚系统的绝对稳定性研究

• 作者: 陈阵
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 负虚系统 绝对稳定性 环变换 不确定性 严格负虚系统
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 123-129,144
• 页数: 8页
• 分类号: TP202
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2020.08.294

摘要

负虚性质广泛存在于各种工程应用中,受到了广大控制领域学者的关注,但是目前对于负虚系统理论的研究局限于负虚系统定义、性质的延伸和线性系统理论部分,忽略了实际场景中存在的不确定性.为此,针对斜率有界、无记忆的不确定性和负虚被控对象以及严格负虚控制器的互连系统,利用环变换、卡尔曼分解等方法将系统变为线性部分和非线性部分的并联,进而利用Lur'e-Postnikov型李亚普诺夫函数提出了互连系统的绝对稳定性条件.并且,在负虚系统和不确定性部分已知时,给出了使整个系统绝对稳定的严格负虚控制器的DC增益条件,并通过两个数值仿真实例验证了所提理论的正确性和有效性.