基于FX2N-20 GM控制的三轴空气等离子自动切割机械手系统设计

• 作者: 刘振昌 焦爱胜
• 来源期刊: 兰州工业学院学报
• 关键词: FX3U 20GM 步进控制 自动切割 机械手
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2269.2021.02.014

摘要

设计了基于PLC和20 GM控制的三轴空气等离子自动切割机械手系统.机械手由FX3U-48MT型PLC为核心控制器,由FX2N-20 GM定位模块、驱动步进驱动器、触摸屏、空气等离子切割机组成.系统由PLC控制整机逻辑运行及Z轴的精确定位,20 GM模块控制X、Y轴的定位及插补运动,触摸屏完成参数设置和实时监控.整机结构简单、运行稳定、定位精度高,软件程序交互性强,具有很好的推广性.