基于4G的机器人与云平台无线数据传输系统设计

• 作者: 聂冬 宋阳 周海波 严佳欢 赵一娇
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 云平台 32位微控制器(STMicroelectronics32 STM32)嵌入式系统 第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication 4G) 开放式系统互联通信参考模型(open system interconnection referenc OSI) 网络透传模式
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TN929.533
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2021.06.003

摘要

将机器人采集到的温度、湿度和位置等数据信息传送至云平台服务器,便于云端数据分析、机器人数据共享以及人机信息交互等.本文应用第4代移动通信技术(the 4th generation mobile communication technology,4G)无线传输技术,设计的机器人与云平台无线数据传输系统主要包括硬件和软件实现2个部分,硬件方面机器人通过32位微控制器(STMicroelectronics32,STM32)嵌入式系统与4G模块组合,将传感器采集到的数据信息,通过Internet网络传输到云平台服务器中,软件部分运用C语言编程通过网络透传模式(transmission control protocol/user datagram protocol,TCP/UDP)实现无线通信过程,最终实验验证了机器人与云平台服务器之间的双向无线数据传输功能.