基于RS422总线的多路舵机网络控制器设计

• 作者: 钟志贤 丁瑜 吴世立 郭宇丰
• 来源期刊: 昆明冶金高等专科学校学报
• 关键词: 舵机控制 RS422总线 网络控制器
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 电子信息技术
• 页码范围: 71-77
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0479.2021.03.013

摘要

给出了一种基于RS422总线配合自定义通信协议的多路舵机控制器的硬件设计和软件实现方案.通过C8051F340单片机的PCA模块及74HC595扩展实现了13路舵机的驱动控制.上位机通过给控制器发送舵机角度控制命令就可以实现对单个舵机的远程控制.系统结构简单,开发成本低,可扩展性强,具有较好的使用价值.