基于三轴加速度计的倾角测量误差修正

• 作者: 尹相国 赵莅龙 陈强 李传浩 赵永瑞
• 来源期刊: 中国计量大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴加速度计 倾角解算 误差修正
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 计量与测试|Metrology and Measurement
• 页码范围: 460-463
• 页数: 4页
• 分类号: TH712
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-2835.2021.04.004

摘要

目的:为提高基于三轴加速度计的倾角测量系统的精度.方法:分析测量误差的来源,同时从四个方面提出改进方案:对传感器数据噪声进行滤波,改善灵敏度非线性,通过过采样提高分辨率与信噪比,进行零点漂移和灵敏度漂移的校准.结果:对改进后的倾角测量系统进行实验测试,数据表明,测量误差平均减小了60％,且误差分布更均匀.结论:通过对误差的分析及修正,有效提高了倾角测量系统的精度.