基于OpenSim技术的足球运动员腿部肌肉受力模拟装置设计

• 作者: 万肖 赵茹
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 关键词: OpenSim技术 足球运动员 腿部肌肉 受力模拟 力学坐标系
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与制造|DESIGN AND MANUFACTURE
• 页码范围: 120-123
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.04.120

摘要

受肌肉受力模拟技术的复杂性影响,导致模拟自适应性不高,可靠性不好等问题,为了提高受力量化分析能力,设计基于OpenSim技术的足球运动员腿部肌肉受力模拟装置.采用力学传感器实现对足球运动员腿部肌肉受力参数采集,在力学坐标系中实现对肌肉受力参数融合和载荷特征分析,根据运动学公式构建肌肉受力模拟控制模型,通过末端位姿分析和力学约束方法进行肌肉受力的参数模拟,根据膝关节的输出力矩进行惯性参数调整,采用OpenSim技术实现对运动员的腿髋关节控制,实现对足球运动员腿部肌肉受力的可靠性模拟.仿真结果表明,采用该方法进行足球运动员腿部肌肉受力模拟和控制的输出稳定性较好,力学参数估计精度较高,有效提高了肌肉受力量化评估和参数估计能力.