一种爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置及其检测方法

• 作者: 张佳贺 崔巍 冷德成
• 来源期刊: 化工机械
• 关键词: 制氢转化炉 炉管 漏磁检测装置 仿生 爬行式
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 576-579
• 页数: 4页
• 分类号: TQ054
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-6094.2021.04.019

摘要

针对制氢转化炉的炉管工作条件苛刻且因结构弯曲不适宜检测的难题,设计了一种爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置.该检测装置引入仿生理念,设计了六足爬行结构,中足为支点,前、后足摆动前进,弧形细杆、足与管道内壁相适应.通过以主检测装置为主,以副检测装置为辅助的方式,可探测到沿炉管各个方向发生缺陷的漏磁场信号.将主检测装置设置于前足与中足之间,主检测装置在前拉后推中稳健行进,并采用万向节来适应弯曲管道变化,实现对制氢转化炉炉管缺陷的全面检测.