基于嵌入式系统的起重机倾角检测装置

• 作者: 顾雯雯 王丹
• 来源期刊: 起重运输机械
• 关键词: 起重机 STM32F103芯片 FreeRTOS操作系统 RS485通信模块
• 年，卷（期）: 2021,（13）
• 所属期刊栏目: 新产品新技术
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: TH213.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0785.2021.13.020

摘要

起重机作为高层建筑和码头搬运中必不可少的搬运机械,在使用过程中易存在安全隐患,起重机倾覆是其中最大的风险.针对上述问题,文中设计了一款起重机吊臂倾角检测装置,用于测量吊臂的举升作业角度,同时将采集的数据上传至上位机,实现无人监控环境下的自动检测和对举升角度的监控,从而提高起重机作业的安全性能.为使该系统工作更加优化,设计时在处理器STM32F103上移植了操作系统FreeRTOS来进行任务调度、A/D转换和数据处理等任务,最后经RS485通信模块实现监控,重点解决了塔机缺乏自我监测和智能化控制的问题.