重型履带式无人车自主行驶紧急情况处置策略研究及仿真

• 作者: 侯武凯 张浩
• 来源期刊: 山东工业技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人车 自主驾驶 安全控制策略
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 69-75
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2021.02.012

摘要

本文通过分析重型履带式无人车自主行驶过程中出现的紧急情况,提出处置策略.通过建立重型履带式无人车构建整车动力学模型,运用控制理论,对提出的处置策略进行仿真实验,验证策略可行性,为重型履带式无人车安全控制系统研究提供思路,从而提高重型履带式无人车的行驶安全性.