水果智能分拣产线的现状与发展趋势

• 作者: 党淼 王娜
• 来源期刊: 兵工自动化
• 关键词: 水果分拣 智能产线 卷积神经网络 光谱分析技术
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 智能制造技术|Intelligent Manufacturing Technology
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TS255.35
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2021.05.005

摘要

针对果实分拣中存在识别精度低、单个果实信息处理时间长的问题,对国内外的水果智能分拣生产线进行研讨和分析.根据水果分拣产线的工作原理,结合工业机器人和视觉分拣技术,提出利用卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和使用光谱技术分析水果的化学性质等方法,对水果瑕疵检测和成熟度分拣进行分析,并分别对CNN和光谱分析技术在水果分拣中的应用发展趋势进行阐述.分析结果表明,该研究对提高水果瑕疵检测和分拣精度研究具有一定的实用价值.