基于车载LiDAR点云的车辆目标自动检测

• 作者: 胡舒 王树根 王越 李欣
• 来源期刊: 地理空间信息
• 关键词: 车载激光扫描 点云 车辆检测 知识规则
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 技术热点研究
• 页码范围: 10-13,17
• 页数: 5页
• 分类号: P232
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4623.2021.03.003

摘要

以武汉市三环线内主要道路夜间停车调查项目为背景,利用车载三维激光扫描技术获取了武汉市三环线内夜间某道路沿线的点云数据,提出了一种基于知识规则的车辆目标自动检测方法.该方法首先采用基于欧式距离分割的聚类方法将点云分割为簇,再分析车辆目标的点云特征和空间几何特征等相关特点,然后建立车辆目标检测的知识规则,最后根据知识规则实现车辆目标的自动检测.实测数据的实验表明,该方法的自动检测准确率为88.10％,证明了其有效性.