桥式起重机制动阶段防摇控制方案研究

• 作者: 周奇才 张蕴 熊肖磊 赵炯
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 关键词: 桥式起重机 防摇控制系统 制动阶段
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|TH215
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2021.01.003

摘要

针对由PLC及变频器驱动的桥机系统加入防摇算法后在制动阶段防摇效果不明显的问题,从制动阶段计算速度曲线出发,分析了反向超调对制动阶段防摇效果的影响,提出了改变控制主导参数、分段减速制动、去除反向超调制动三种方法,在MATLAB及实际桥机中对三种方法进行了仿真及试验,结果表明去除反向超调制动方法能有效提高桥机在制动阶段的防摇效果.