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摘要:
基于风险评估的结果,如何实现智能车安全、合理、个性化的自主换道触发,是当下自主驾驶领域的研究热点.本文中基于人工势场理论,建立了障碍物的静态和动态风险场,从而对车辆周围的风险进行评估.之后对驾驶员日常驾驶数据中的换道数据进行提取和分析,得到个性化的换道触发.实车试验验证结果表明,采用本方法可很好地评估交通环境中的风险,实现个性化的换道触发.
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文献信息
篇名 基于交通风险评估的个性化换道触发研究
来源期刊 汽车工程 学科
关键词 车道变换 人工势场 风险评估 个性化换道
年,卷(期) 2021,(9) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1314-1321
页数 8页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.09.007
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研究主题发展历程
节点文献
车道变换
人工势场
风险评估
个性化换道
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车工程
月刊
1000-680X
11-2221/U
大16开
北京市西城区莲花池东路102号天连大厦1003室
2-341
1979
chi
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