增强现实在机器人辅助根治性前列腺切除术中的应用进展

• 作者: 陈文进 阳青松 陆晓俊 任善成
• 来源期刊: 第二军医大学学报
• 关键词: 增强现实 泌尿外科手术 术中导航 医工结合
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 综述|Review
• 页码范围: 793-796
• 页数: 4页
• 分类号: R737.25
• 语种: 中文
• DOI: 10.16781/j.0258-879x.2021.07.0793

摘要

机器人精准微创外科手术时代已经到来,但目前常用的影像学技术不能满足泌尿系统恶性肿瘤最佳手术方案的制订和术中导航的需求.基于2D截面成像的3D虚拟重建有助于外科医师掌握不同个体的解剖结构,很多泌尿外科医师已将这种方式应用于前列腺癌的治疗,并已将3D模型叠加到术中真实人体结构上实现增强现实.本文对增强现实在根治性前列腺切除术中的应用进展进行综述,并对增强现实技术与外科手术交叉融合的应用前景进行展望.