一种双通道耦合机动飞控软件的故障检测方法

• 作者: 吕俊巧 邢立伟 孙文靖 刘耀文
• 来源期刊: 测控技术
• 关键词: 飞行控制 双通道耦合机动飞行 故障检测 风干扰
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 试验与测试
• 页码范围: 33-37,40
• 页数: 6页
• 分类号: TP311|V21
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2021.08.007

摘要

在深入研究某复杂机动飞行控制软件算法模型的基础上,建立机动过程中的故障模式分析和检测方法,以定位潜在的设计风险和缺陷.针对机动过程中双通道耦合的控制律模型,依据各通道的运动学和动力学模型进行运动轨迹分析,其中各通道的飞行状态切换条件的判断是影响控制效果的关键因素.然而,由于实际飞行中存在风干扰、结构干扰等不确定性的输入,仿真和测试中难以对实际机动飞行的各种切换状态覆盖全面.建立机动过程中的风干扰模型作为故障注入,进行测试用例设计和实施,记录机动飞行区间内各种故障模式下的控制切换时序、状态变换点,通过分析实际测试结果发现了控制算法模型的潜在缺陷,给出了设计准则建议,保障了软件质量和飞行方案实现.