基于指令滤波的异步电动机随机有限时间模糊自适应控制

• 作者: 马盼盼 于金鹏 刘加朋 赵林 于海生
• 来源期刊: 系统科学与数学
• 关键词: 模糊自适应控制 指令滤波控制 有限时间控制 异步电动机 随机扰动
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 页码范围: 2987-2999
• 页数: 13页
• 语种: 中文

摘要

针对考虑随机扰动的异步电动机位置跟踪控制问题,文章提出了一种基于指令滤波技术的有限时间模糊自适应控制方法.首先,利用模糊自适应技术逼近系统中的随机非线性函数;其次,采用指令滤波技术解决传统反步法中由于对虚拟控制函数反复求导产生的计算复杂性问题;最后,将有限时间控制方法与指令滤波技术相结合,提高了系统的收敛速度以及抗干扰能力.通过仿真实验,验证了文章提出的控制方法能够使系统快速跟踪期望信号,同时克服随机扰动的影响.